輪轂馬達驅動系統根據馬達的轉子型式分為內轉子式和外轉子式，兩者最大區別就是采用的是不同的轉子馬達，外轉子式采用的是低速外轉子馬達，馬達的最高轉速在1000-1500rpm；內轉子式采用的是高速內轉子馬達，馬達的轉速高達10000rpm。
輪轂馬達的優勢與缺點
優 勢：輪轂馬達省去了傳統的離合器、半軸、變速器等部件，大大增加了車輛的內部空間。它將動力、傳動和制動裝置都整合到了輪轂內，所以各個車輪獨立驅動，非常容易實現四輪驅動形式，對于多輪胎車輛以及特種車輛都有非常大的價值。輪轂馬達省去了部分傳動裝置，傳動效率更直接，對于純電動汽車來說，續航里程也會因此有所提高。
缺 點：輪轂馬達本身簧下質量較大，影響汽車的安全與舒適性；目前輪轂馬達的制造成本過高，還存在技術原因以及產業化不足；由于輪轂馬達工作環境惡劣，面臨水、灰塵等多方面影響，其在密封方面有著較高要求。
同時如果車輪經常處在大負荷低速爬長坡的情況下，非常容易出現因冷卻不足導致馬達過熱，另外制動也會導致馬達過熱，而過熱會引起馬達材料退磁，從而直接影響整車性能。
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