很多工控朋友和PLC自動化從業者都知道步進馬達，但也有部分PLC入門學員不明白為什么步進馬達要加一個步進驅動器和光電開關，而不是像普通馬達那樣直接插入電源就可以使用，今天帶大家了解步進驅動器。
步進驅動器的結構：
步進驅動器可分為兩部分一部分是環形分配器，另一部分是功率放大。
環形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配，去控制功率放大器相應的晶體管導通，然后使步進馬達的線圈得電。從這里我們可以看出，步進馬達要運轉那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進馬達是不動的，所以我們需要一個驅動器來給步進馬達的各項繞組依次通電。
方向信號：要控制AB通電的相序，A-B順時針，B-A逆時針
脫機信號：步進馬達停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉子鎖住，使轉子不能動，需要收去撥動轉子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉子處于自由轉動狀態。
步進馬達，步進驅動器和PLC之間的連接：
步進驅動器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進馬達，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進馬達接受外部信號的結構是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅動器內部，我們要使PLC產生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產生。
當Y0導通的時候電流從CP+流進去，通過限流電阻，二極管，再經過CP-，再通過COM端回到電源的負端，這樣就構成了一個回路。這樣的話發光二極管就導通，晶體管也會被導通就會產生一個高電平1，如果截止就會產生一個低電平0。這樣當Y0不斷接通與截止，并且通過這個電路就可以把脈沖從外部設備送到驅動器中。然后環形分配器收到這個脈沖，再對脈沖信號進行分配。控制步進馬達的繞組依次得電。所以步進馬達在旋轉的時候必須要有脈沖，如果沒有脈沖，那么步進馬達就會處于停止狀態。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。
步進驅動器有關細分的裝置步進驅動器有關細分的設置
什么叫細分？
為了提高步進電動機控制的精度，現在的步進驅動器都有細分的功能，所謂細分，就是通過驅動器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進驅動器設置成5細分，假設原來步距角1.8°那么設成5細分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設置成細分后需要走5步。
設置細分時要注意的事項：
1、一般的情況下，細分數不能設置的過大，
因為在控制脈沖頻率不變的情況下，細分越大，馬達的轉速越慢，而且馬達的輸出力矩減小。
2、驅動步進馬達的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz,否則馬達輸出的力矩迅速減小。
步進馬達驅動器的細分表：
一般步進電動機的細分表在驅動器上可以直接看到。